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剪板機數控系統的硬件由數控裝置、輸入/輸出裝置、驅動裝置和機床電器邏輯控制裝置等組成，這四部分之間通過I/O接口互連。數控裝置是數控系統的核心，其軟件和硬件來控制各種數控功能的實現。數控系統到目前為止共發展了六代，第一代是電子管數控系統，第二代是晶體管數控系統，第三代是集成電路數控系統，第四代是小型計算機數控系統，第五代是微型計算機數控系統，第六代是PC數控系統。PC數控系統目前是最先進的結構體系，PC數控系統的發展，形成了PC嵌入NC的“NC+PC”結構和NC嵌入PC的“PC+NC”結構兩大主要流派。后者又正在演變成PC+I/O的“軟件化”結構。從目前的情況看，新推出的PC數控系統已越來越多地采用PC+NC結構，NC+PC結構的發展已呈下降趨勢。